Auspuff umrüsten, wie vorgehen zwecks ABE und Abnahme?

Hallo Leute,

Ich würde bei meinem Auto gerne die „versteckten“ auspüffe austauschen lassen gegen „richtige“ endrohre.

Also quasi bei meinem Jaguar die alte Anlage ab und eine Originale andere von Jaguar dran.

Wie verhält es sich da mit einer ABE bzw. Abnahme beim tüv? Was muss beachtet werden?