Wie dramatisch ist der Rost? ABS?

Hi, kann mir einer helfen das einzuschätzen? Das Auto (E-Klasse s214) stand lange und nun gibt’s Rost an der Hinterachse. Ein Drittel geht nicht weg, sollte aber nicht so sehr dramatisch sein. Das Zahnradartige darunter ist auch mit Rost bedeckt, ist das bedenklich? Ist das der ABS Sensor? Muss es repariert werden und wäre teuer, oder unproblematisch?! (Die andere Seite sieht ähnlich aus) Danke für die Hilfe schonmal.