P0491 bei Mercedes B200 (2011) bitte um Hilfe

Hallo, Wir haben diese B-Klasse im Februar gekauft mit knapp 100000km. Ist super zuverlässig und wir mögen sie gerne. Da wir in der Vergangenheit schrottige Autos hatten ist die Motorkontrollleuchte für uns immer ein Graus. Jetzt hatten wir leider wieder das Vergnügen und jetzt auch endlich ein ablese Gerät, aber keine Ahnung.

Was steht uns hier bevor kostentechnisch?

Bin für jeglichen Input dankbar 🙂