Parkschaden regulieren, wie vorgehen?

Wir (junge Eltern + erstes Kind) sind aktuell zu Besuch bei meinen Schwiegereltern. Heute Morgen hat es an der Tür geklingelt, eine Frau ist in unser parkendes Auto gefahren. Unser Auto ist ein 15 Jahre alter Passat, den wir letztes Jahr im November für etwa 5000€ gekauft haben. Der Schaden ist vorne links an der Stoßstange, es ist nichts richtig kaputt, aber alles komplett zerkratzt bis auf die Grundierung. Beim anderen Auto war die komplette Seite zerkratzt. Ich habe Telefonnummern mit der Frau ausgetauscht und ein Foto von ihrem Kennzeichen gemacht, meine Schwiegereltern kennen die Frau entfernt.

Wie würdet ihr jetzt weiter vorgehen? Eigentlich will Ich der Frau nicht unnötig Kosten verursachen, sie war nett, hat sich Mühe gegeben und uns gefunden. Der optische Schaden wäre mir verhältnismäßig egal. Aber wir können und wollen uns auch absolut nicht leisten, dass in 2 Monaten dann doch die Frontschürze abfällt und wir auf dem Schaden sitzen bleiben. Wie würdet ihr vorgehen?