Toyota Yaris

Gute Abend , Ich habe ein Problem mit meinem Yaris. Meine Schwester ist mit dem Auto über einen Ast gefahren und danach ging die ABS Lampe an . Fehlerspeicher sagt Drehzahlsensor Hinten Rechts. Der ist bei dem Model ja komplett im Radlager verbaut. Diesen habe ich schon einmal gewechselt und habe gedacht vllt ist er ja wieder kaputt. Habe dann das Lager + Sensor hinten ersetzt. Die Lampe lässt sich nicht löschen unt der Fehler bleibt immer drin. Also gemessen und am Sensor hinten links kommen 5 Volt an und hinten rechts 12 Volt. Habe alle Leitungen durchgemessen bis zum Steuergerät und da kommen auch 12 Volt an und die Leitungen sind heil. Habe auch den Innenraum grob zerlegt und an den Kabeln keine Stelle gefunden die irgendwo dran scheuert. Bevor ich jetzt das Steuergerät ersetze, was auch schwer zu bekommen ist ( vllt hat ja jemand noch eins rumliegen :))Hat jemand noch andere Lösungsvorschläge oder gibt es da etwas bekanntes ? Würde mich über Lösungsansätze freuen. Es wäre schön wenn es nicht das Steuergerät ist da ich bis jetzt nur eins auf Kleinanzeigen gefunden habe und auch bezahlt habe , allerdings bekomme ich keine Antwort mehr von dem Verkäufer also hat der mich wahrscheinlich über den Tisch gezogen. Ist ein Toyota Yaris 1.3 l mit 87 PS Von 2004